Servicio de alarma con continuos fallosServicio de alarma con continuos fallos

Buenos días contraté una alarma con Movistar Prosegur y llevo unos tres meses que me da continuamente fallos en la zona del garaje he mandado emails a la empresa y me ha intentado solucionar por teléfono pero he vuelto a llamar y les he dicho que todavía sigue fallando y ahora ellos me quieren cobrar por venir a ver qué ocurre o directamente no vienen.. les he vuelto a mandar email desde que muchas veces entró al garaje y la alarma estando conectada no suena pero no recibo contestación de ellos entonces quería saber si puedo darme de baja sin ninguna penalización por que estoy pagando un servicio que uh continuamente me está dando fallos y no vienen a solucionarlos