Problemas con la entrega en el domicilio

Una empresa de transportes que no sube los muebles al domicilio, donde se a visto que ni pagando te suban un mueble que pesa 200kg, cuando además el acceso es bueno a pie de portal y luego es un primero con ascensor, es una vergüenza como consumidor que compré un mueble y pretendan que lo suba yo cuando pone entrega a domicilio, entregarlo en la calle no es el domicilio, están engañando y no están terminando el servicio para el que se les contrata.