Más que una reclamación..esto es un mensaje para ayudar a intentar a buscar la solución a los que ..como yo...están en la misma situación. 
Coche financiado en 2008 con FinanMadrid...pagado en 2011.. Problema actualmente para quitar reserva de dominio..
Tras  un mes de intentos (infructuosos) para conseguir contactar con la financiera (cerrada hace años) o con las posteriores  que supuestamente se debían hacer cargo de estos asuntos..finalmente creo que acabo de encontrar el posible camino:
Tras contactar con la abogada de asesoría jurídica de la OCU...me dice que en el Registro de Bienes Muebles  disponen de un formulario para poder solicitar "la retirada de la reserva de dominio de un coche por caducidad..." 
En mi caso al  menos (Asturias) se me informa desde el Registro de Oviedo que eso no es legal desde el año 99 y que no se hace este trámite por caducidad.  
La solución que me dan desde ahí es presentarme con un Acta Notarial donde figure que se pagaron todos los recibos del coche..a nombre de esa financiera...y que con eso me presente en el Registrador (Registro de Bienes Muebles)  y que este podría , siempre con el Acta del Notario, facilitarme el documento para  poder  quitar la citada reserva. 
Todos los documentos (recibos banco, papel Notarial, contrato con la finaciera...) que se puedan aportar mejor para poder facilitar todo el trámite
Espero poder ayudaros y que en breves este tema esté solucionado. 
uN SALUDO.  Lucía.