Me reclaman 500€ de un compromiso de permanencia que no existe

Hola, soy Julio Vázquez Moral y recientemente me he dado de baja de su servicio. Tuve problemas al darme de baja porque no atendían mis llamadas. 4 meses después de la baja, me han intentado cobrar 500€ sin especificar el motivo. He devuelto el recibo y me ha llamado una empresa de cobros reclamando, alegando que es un compromiso de permanencia. Yo llevo desde 2017 y el compromiso de permanencia era de 24 meses, por tanto no aplica en ningún caso. Si lo que quieren es recuperar el equipo instalado hace 8 años, pueden acceder a mi casa a recuperarlo cuando estimen conveniente. Sus métodos no son aceptables. Adjunto el contrato. Gracias Julio.