Me exigen una deuda de 100 euros del año 2020 y amenazan con demanda judicial

Hola, hace 6 años aproximadamente me cambié de compañía y me pasaron una factura de 100 euros que devolví porque no tenía permanencia con ellos y me pareció un pago excesivo, no recuerdo la cuota mensual pero era muy inferior al precio exigido. Hoy me ha llamado el teléfono 693112162 para decirme que si no pago empezarían un proceso judicial y me gustaría saber si tengo la obligación de pagarles o puedo negarme. ¿Podrían facilitarme información al respecto? ¿Podría reclamarles a ellos? Muchas gracias por la atención.