Cancelación de reserva y cobro indebido

Realizamos una reserva de un vehículo en Tenerife, previamente ya habíamos enviado dni y carnet de conducir y la empresa do you spain nos confirma la reserva. Cuando nos presentamos allí a las 9 de la noche nos dicen que la experiencia mínima de conduccion para alquilar vehículo es de 3 años, cosa que nunca nos dijeron. Nos anularon la reserva, dejándonos sin vehículo y a 72km de nuestro hotel y para colmo nos cobra una penalización que tampoco nos comentaron.